南京奥米泰科技有限公司

在采用码垛机器人的时候，还要考虑一个重要的事情，就是机器人怎样抓住一个产品。 真空抓手是常见的机械臂臂端工具（EOAT）。相对来说，它们价格便宜，易于操作，而且能够有效装载大部分负载物。但是在一些特定的应用中，真空抓手也会遇到问题，例如表面多孔的基质，内容物为液体的软包装，或者表面不平整的包装等等。其他的EOAT选择包括翻盖式抓手，它能将一个袋子或者其他包装形式的两边夹住；叉子式抓手，它插入包装的底部来将包装提升起来；还有袋子式抓手，这是翻盖式和叉子式抓手的混合体，它的叉子部分能包裹住包装的底部和两边。将基本EOAT类型进行其他的组合也是可以的。一个饮料包装商在对装满瓶子，并且收缩裹包好的瓦楞托盘进行码垛时碰到了困难，真空吸盘会把托盘上的薄膜扯下来。

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视频作者：南京奥米泰科技有限公司

全自动码垛机是将成袋或箱装原材料按一定排序堆放在拖盘上，开展全自动堆码，可堆码双层，随后发布，有利于电动叉车运到库房存储。本机器设备采用PLC 触摸屏plc，完成智能化系统实际操作管理方法，简单、易把握。可大大的地降低工作工作人员和减少劳动效率。采用快速、稳定、节省空间之理念设计方案。采用分离式脱板、更迅速、更节省室内空间。一机常用，调节快速，不必为拆换层叠商品而苦恼。应用领域：纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物。

高位码垛机的特点：

1.应用范围广，适用于各种包装袋的堆垛需求

2.结构合理，设备稳定性高

3.操作简单，

4.编组方式灵活

5.可适应多种材质和尺寸的托盘

6.结构简单，零部件少，因此故障率低、性能稳定、操作保养维修简单，维护费用低。

7.可以24小时连续工作，减少劳动强度。

8.降低产品的损坏率，缩短生产周期，缓解生产压力

9.可码五花、六顺、八花、十花等垛型；垛型紧凑，不易坍塌。可储存多组码垛配方，可直接调用，方便快捷。

10.托盘尺寸适用范围广，满足各种型号尺寸的托盘。

   高位码垛机相对于人工而言有许多优势，为我们的生产带来更高的效率，为企业带来更多的利润。在技术逐步更新、取代旧技术的今天，智能化的全自动高位码垛机也凸显出非常大的优势。